路普勒斯（LUPRES）道路質量綜合檢測系統(tǒng) 

系統(tǒng)主要功能

1.激光路面平整度檢測
2.激光路面車轍檢測
3.路面橫斷面剖面檢測 
4.激光路面構造深度檢測
5.道路景觀、路況、交通視頻攝像和評價
6.路面視頻病害破損檢測

系統(tǒng)主要特點

本系統(tǒng)可實時自動采集數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、分析和處理數(shù)據(jù)。系統(tǒng)流動性強、檢測速度快、能在正常的車速條件下實施檢測、操作界面簡單明了（中文界面，配有解釋界面）。系統(tǒng)符合國家行業(yè)標準、ASTM標準、《公路技術狀況評定標準-JTG H20-2007》、國家路面驗收與養(yǎng)護標準規(guī)范。
本系統(tǒng)配備高性能車載式防震工業(yè)控制計算機系統(tǒng)、多個高速攝像機、高精度高速線幀攝像機、線激光發(fā)生器、高速面幀攝像機、縱向距離電子編碼器（防護等級IP55）、激光傳感器和垂直加速度傳感器組合成的慣性參照路面縱斷面剖面檢測系統(tǒng)、多點共梁激光路面橫斷面剖面檢測系統(tǒng)、線激光掃描路面橫斷面剖面檢測系統(tǒng)、分析評價系統(tǒng)及圖像處理軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高性能電瓶電源供電，具有噪聲小，震動輕的優(yōu)勢。

路普勒斯（LUPRES）道路質量綜合檢測系統(tǒng)：技術性能

激光路面平整度和構造深度檢測系統(tǒng)
 
1. 可測指標：
平整度指標IRI
平整度標準差 σ
行駛質量指數(shù)RQI
觀測打分值RN
路面構造深度SMTD
2. 輸出結果：
各種指標（整段和任意長度的分段）
各種指標曲線和原始數(shù)據(jù)
采用自動檢測裝置測出車速和距離
3. 一般技術特性：
傳感器配置：2套或1套（每套包括一個激光傳感器和一個加速度傳感器，用戶可選擇配置）
檢測速度：30 km/h - 120 km/h 
構造深度檢測速度：30 km/h - 70 km/h
連續(xù)可測距離：無限制
可測縱斷面剖面波長范圍：0.3 - 300 m
小采樣間距：1 mm （可任意選取）
指標報告間隔：5 m 以上任意長度
小縱斷面剖面數(shù)據(jù)報告間隔：1 mm
操作環(huán)境溫度：－8℃ - 50℃
激光傳感器底部與路面之間凈距：300 mm ± 50 mm
縱向距離檢測精度：< 0.1% 
4. 平整度檢測性能參數(shù)：
與參照結果的相關性（參照水準儀）：相關系數(shù) R² > 0.98
檢測范圍：IRI：0 - 15 m/km 
檢測重復性：標準偏差Cv < 3%
5. 激光傳感器技術性能參數(shù)：
精度（偏差）：< 0.12 mm
分辨率：< 0.004 mm
線性：±0.06 mm
測量范圍： 200 - 400 mm
6. 加速度傳感器技術性能參數(shù)：
精度（偏差）：< 0.05%
分辨率：< 0.001 m
線性：±0.2%
測量范圍：±10 g
加速度傳感器頻率范圍：> 300 Hz
 
道路景觀、路況、交通視頻攝像和評價系統(tǒng)
 
1.主要功能：
道路景觀、路況、交通視頻錄像、存儲、及播放（可按不同速度播放）
可用于分析路面損壞狀況（PCI）
可用于分析沿線設施技術狀況（TCI）
可用于分析路基技術狀況（SCI）
可用于檢測交通狀況
2.一般技術特性：
系統(tǒng)工作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
高速CCD攝像機個數(shù)：多可達7個
可拍攝角度：前左、前右、中左、中右、后左、后右、前中下
同時回放視頻個數(shù)：1 - 7個拍攝角度
3.系統(tǒng)性能參數(shù)：
保存圖像分辨率：≥1600×1200（主要取決于所選相機特性）
錄像速率： 30幀/秒
連續(xù)檢測距離：≥ 無限制
檢測速度：≤ 110 km/h
縱向距離檢測精度：≤ 0.1%
 
路面視頻病害破損檢測系統(tǒng)
 
1.可測指標：
瀝青、水泥混凝土、沙石路面各種病害
路面損壞狀況指數(shù)PCI
2. 輸出結果：
各種路面病害破損面積和裂縫長度
路面損壞狀況指數(shù)PCI
3. 一般技術特性：
拍攝橫斷面寬度：可覆蓋整個車道
連續(xù)可測距離：≥ 無限制
檢測速度：20 km/h - 100 km/h
操作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
縱向距離檢測精度：≤ 0.05%
4. 系統(tǒng)性能參數(shù)：
小裂縫分辨寬度：≥ 1mm
病害面積檢測示值誤差：≤ 5%
檢測重復性：標準偏差Cv ≤ 5%

線激光路面車轍檢測系統(tǒng)
 
1. 可測指標：
車轍深度指標RDI
平均車轍深度指標（整個橫斷面）
大車轍深度（整個檢測路段）
2. 輸出結果：
車轍深度指標（整段和任意長度的分段）
路面各采樣點車轍深度指數(shù) 
路面橫斷面剖面數(shù)據(jù)和曲線
路面三維剖面圖
檢測車速度和檢測距離
3.一般技術特性：
測試橫斷面寬度：可覆蓋整個車道
橫斷面曲線采樣點數(shù)：≥ 1360
連續(xù)可測距離：≥ 無限制
檢測速度： 20 km/h - 100 km/h
采樣間距：≥ 10 mm （可任意選取）
指標報告間隔： 0.5 m以上的任意長度
操作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
縱向距離檢測精度：≤ 0.1%
4.系統(tǒng)性能參數(shù)：
可檢測車轍大深度： 200 mm
檢測寬度：≥ 3.2 m
與參照結果的相關性： R²≥ 0.95
檢測重復性：標準偏差Cv ≤ 5%
 
多點共梁激光路面車轍檢測系統(tǒng)
 
1. 可測指標：
車轍深度指標RDI
平均車轍深度指標（整個橫斷面）
大車轍深度（整個檢測路段）
2. 輸出結果：
車轍深度指標（整段和任意長度的分段）
路面各采樣點車轍深度指數(shù) 
路面橫斷面剖面數(shù)據(jù)和曲線，可用于獲得路面三維剖面圖
檢測車速度和檢測距離
3.一般技術特性：
激光傳感器配置（包括斜射激光傳感器）：17只激光傳感器（用戶可選）
測試橫斷面寬度：可覆蓋整個車道（3.2 m - 3.5 m）
連續(xù)可測距離：無限制
檢測速度： 20 km/h - 110 km/h
采樣間距：≥ 10 mm （可任意選取）
指標報告間隔： 0.5 m以上的任意長度
操作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
縱向距離檢測精度：≤ 0.05%
激光傳感器底部與路面之間凈距：300±50 mm
4.系統(tǒng)性能參數(shù)：
可檢測車轍大深度：200 mm
與參照結果的相關性： R²≥ 0.95
檢測重復性：標準偏差Cv ≤ 5%

：平整度和車轍的概念

一.平整度概念

路面平整度是路面評價及路面施工驗收中的一個重要指標。平整度直接反映了車輛行駛的舒適度
及路面的安全性和使用期限。路面平整度的檢測能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面
的維修、養(yǎng)護及翻修等作出優(yōu)化決策。另一方面，路面平整度的檢測能準確地提供路面施工質量
的信息，為路面施工提供一個質量評定的客觀指標。

路面平整度的儀器測定主要有兩大分類：

*類為縱斷面測定（直接式檢測類），即測出路面縱斷面剖面曲線，然后對測出的縱斷面曲線
進行數(shù)學分析得出平整度指標。

第二類為車輛對路面的反應測定（響應式檢測類），即測出車輛對路面縱斷面變化的力學響應，
然后對測出的力學響應進行數(shù)學分析得出平整度指標。路面平整度指標的換算主要是通過對標準
儀器測得的結果進行標定而得到的。

通常*類和第二類檢測方法均可用于路面施工質量的驗收與評價及路面周期性評價。第二類檢
測儀器一般需要借助于*類檢測儀器進行指標標定。直接式和響應式路面平整度儀是路面施工、
驗收、養(yǎng)護、評價和管理部門*的儀器。

二.車轍概念：

車轍是車輛長時間在路面上行駛后留下的車輪*壓痕。路面車轍是路面周期性評價及路面養(yǎng)護
中的一個重要指標。路面車轍深度直接反映了車輛行駛的舒適度及路面的安全性和使用期限。路
面車轍深度的檢測能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面的維修、養(yǎng)護及翻修等作出優(yōu)
化決策。

路面車轍深度的測定主要有兩大分類：

*類為人工檢測，即用檢測橫竿橫跨在車轍上部，并用尺量出橫竿與車轍底部的間距。采用這
種方法其效率是極低的，并只能隨機抽樣檢測路面車轍深度。

第二類為自動檢測，既采用路面車轍自動測定車自動檢測路面車轍深度。其方法就是利用橫向布
置的一排激光、超聲、紅外或其它非接觸式位移傳感器來快速連續(xù)測定路面車轍深度。其原理是
在檢測車的前端上安裝配有非接觸式位移傳感器的橫梁，并把傳感器同車內的電腦相連，通過電
腦對傳感器測得的數(shù)據(jù)進行自動處理以獲得路面車轍深度指標。隨著公路建設的發(fā)展，路面車轍
深度的自動檢測將成為主要的檢測方法，也將是路面施工、驗收、養(yǎng)護、評價和管理部門*的
儀器。

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