MCG62柔性制造系統

系統概述

MCG62柔性制造系統是一套工業生產制造的教學實訓裝置，根據生產加工的不同階段，基本單元由上位機總控臺、車削加工站、機械手搬運站、工業變頻調速環形輸送站、自動倉儲站、五維裝配站、熱處理站、質量檢測站等八站組成，系統的實物圖如下所示：

其中工業變頻調速環形輸送站由工業變頻調速環形自動傳輸單元、有軌小車單元、智能接口單元等組成，五維裝配站由物料供給單元、五維機械手搬運單元、裝配站等組成，整套系統可完成工件的車削加工、裝配、檢測、傳輸、搬運、倉儲、上料、下料、管理等過程，再現了實際工業生產過程。

實訓裝置涵蓋機、電、光、氣一體化專業中所涉及的多學科、多專業綜合知識，可大程度縮短培訓過程與實際生產過程的差距，涉及的技術包括：PLC控制技術、傳感器檢測技術、氣動技術、運動控制技術、組態監控技術、機械結構與系統安裝調試、故障檢測技術、PROFIBUS總線技術、車削加工技術、裝配技術、變頻調速技術、機械手控制技術、計算機控制技術及系統工程等。

實訓裝置采用單元模塊化設計，利用電氣總線和機械總線完成單元模塊（站）之間連接，每個單元模塊（站）既可獨立工作，又可以多種方式把各種系統單元按工藝要求，掛在以環形工件傳輸系統為機械總線的傳送線上，在通過電氣總線連成多種不同的培訓模型。

技術特點

【綜合應用多種控制技術】

系統集PLC控制技術、計算機控制技術、機械手控制技術、傳感器檢測技術、機械加工技術、裝配技術等多種現代工業控制技術于一體，采用工業網絡技術將各個系統單元連成一套完整的工業生產系統，能夠實現FMS系統中的車削加工、裝配、檢測、傳輸、搬運、倉儲、上料、下料、管理等。

【系統結構設計靈活】

系統含有環型輸送形式，將各種加工設備、倉儲系統等布置在輸送線的外側，能夠實現隨時存取。要具有較高的靈活性，同時系統將執行器的接口在電氣方面和機械方面標準化設計，使得系統既可采用步進電機控制方式，也可采用兼容伺服電機控制方式，實現硬件互換便于設備的擴展訓練和升級。

【多種保護功能】

系統具有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、隔離保護、智能保護等各種保護功能。

【模塊化設計】

系統為模塊化設計，每個系統單元能夠獨立工作，又能重新組合，要能夠構成多種不同的教學培訓系統；同時將控制器也采用模塊化設計，將控制器的輸入輸出控制端子均引到保護面板上去，防止學生實驗過程誤操作對設備的損壞。

【多級網絡控制】

系統采用工控機、可編程控制器組成多級控制網絡，集中實現了現代工業多級網絡。系統的網絡結構圖如下所示。