瑞典MALA公司是世界上*個把三維雷達技術用于商用雷達產品的公司，其*個三維雷達系統于1998年問世。以后由于*各國對三維雷達應用的興趣和需求越來越強，因此決定加大三維雷達研發力度；并于2008年將新一代三維雷達正式投放市場。MIRA（Mala Imaging Radar Array的縮略）是采用MALA公司*的技術生產制造的，該產品提供從三維雷達數據采集、解釋到出報告無縫鏈接的軟件包，使用起來非常方便。
      

雷達市場上經常（以后還會繼續）把任何多道天線雷達與三維陣列雷達混淆。下面的介紹將澄清這一混淆的概念，并解釋為什么三維雷達MIRA是適合您的產品。

傳統雷達技術的應用包括一道或多道天線的應用，如管線探測、考古、路面質量檢測、勘察等。當使用傳統雷達時，采集的數據缺乏真正三維雷達的信息，一般采集的剖面間距太大了，它不可避免地喪失一些有用的信息。另外，一般無法在數據采集處理和報告中準確簡便地確定探測目標物的位置。MIRA系統是*個克服上述局限的商用雷達產品。

與其它多道雷達相比（它們可以認為是平行單道系統的組合，采集的數據是2.5維的），MIRA系統可以實現快速、真正的三維數據采集。這意味著用戶可以進行大面積的數據成圖而不會喪失雷達信息，該方法適用于各種淺層地下探測，即使目標物是無規則形狀的，我們也能得到與層狀和線狀物體一樣清晰的圖像。

MIRA系統的優點：
•無縫拼接的雷達和位置信息數據，在數據采集時實時檢查采集的數據質量。
•容易使用的三維數據處理及解釋軟件，可以很方便地解釋海量的雷達數據。軟件簡單直觀，不需要復雜的數據輸入。
•剖面間距小、采集速度快、任意的收發天線配置，數據采集時不會丟失地下信息。以前的雷達總會存在丟失地下信息的現象。
•與傳統雷達系統相比，MIRA系統可以經濟方便地解決大型勘探項目。該系統不僅能快速進行區域探測（一般每天可以探測20000-40000平方米），而且能詳細迅速地得到探測結果。

從大量商業和其它項目中取得的經驗來看，MIRA數據包含以前傳統雷達探測中所不具備的更加詳細的信息。下圖2顯示了在一個中世紀的教堂外進行的考古結果。盡管在這個項目中并沒有準備探測管線，但在圖像中管線清晰可見。

MIRA系統包括了很多子系統，其主要部分有：
•天線，中心頻率為200兆，400兆或1300兆的分離的屏蔽發射和接收天線。這些天線可以滿足大約6米內的所有探測需求。
• 合適的天線箱
• ProEx雷達主機和MIRA模塊。標準配置是16道，但根據用戶需要可以配置成31道以內的任意道數。
• MIRA采集軟件
• RSlicer MIRA數據解釋軟件
• 定位系統（全站儀或GPS）
• 用于數據采集、保存和數據處理的電腦
• 拖動或推動天線的合適的機車

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